机器人 类人跑步 是各种机器人研发中最重要的检测标准。
也可以说,你研发的机器人如果双足直立跑步 超越人类的话,那证明你的研发是成功的。
直立行走,是需要视觉神经 反馈计算 之后协调上肢 下肢迈出一步,此时重心有变化,需要其他部位协调-再计算 -再迈出另一只脚。
复杂地形的直立行走,需要情景再现,并对膝关节和肌腱链接-传感器-计算中心 需要强化
膝关节和足部的关节设计,要有缓冲,应力感知-再计算
关节处模拟肌肉和肌腱链接 并感知反馈
这其中涉及到AI计算中心,传感器网络,材料学,工程力学,视觉图像处理,
所以起始的机器人都是四足的。
至于说具体的场景比如你说的挖矿,照顾老人这些场景,跑步跑好了,这些很easy
【 在 naj051 的大作中提到: 】
: 谁能展示机器人救火、挖矿,照顾老人,是不是马上就有人买了
--
FROM 159.226.52.*