这些活不是你炼化厂工艺干的吗？我把PLC和MCU、上位机连好，通信正常就收工了，还要管PID算法？炼化厂这么大，每段管道的温度补偿要调多久？这些参数关我屁事啊，工艺工程师大专生就能上，蹲现场调一年是他的事，我做系统集成的还要管你调参，没事吧你。

【 在 umbrellaln 的大作中提到: 】
: 您说的这些是底层
: 在它们上面还有一层，譬如叫先进控制系统，纯软件，根据模型预测等来决定一组最优的参数发给底层去调节各个阀门啥的。不然光有PID，到底应该怎么调呢？今天常减压进的伊朗油，塔板应该调多少度；明天换大庆油，又该调多少。
: 您还是多了解一下流程行业吧。。。譬如炼化
: ...................
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