默认值就是调参调出来的，同一条生产线，生产的东西不同，PID参数也不一样，比方说有些生产过程明确不能有超调量（最典型是温度值），那肯定是另一套参数。


【 在 lzd2241 的大作中提到: 】
: 实际应用中PID都是有默认值的，虽然不知道这些值都是从哪来的?
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