狭义相对性原理：
如果K是惯性系，则相对于K作匀速运动而无转动的其它坐标系K'也是惯性系；自然定律对于所有惯性系都是一致的（或表达为在所有惯性系中，一切物理定律都有其相同的数学表达形式。或者说，对于描述一切物理现象的规律来说，所有惯性系都是等价的）。

广义相对性原理：
因为抛弃绝对空间，所以无法定义惯性系，狭义相对论遇到了严重困难。爱因斯坦想，既然惯性系无法定义，不如取消他在相对论中的特殊地位，把自己的整个理论置于“任意参考系”的框架中。即，假定相对性原理和光速不变原理在任何参考系（如加速运动等）中都成立，而不仅仅只在惯性系中成立。这样，狭义相对性原理被推广为广义相对性原理。
“一切参考系都是平权的。即物理规律在任何坐标系下形式都不变——广义协变性。”

光速不变原理适用的范围也从惯性观测者推广到任意观测者：“任意观测者测量的光速都是c。”

【 在 offset 的大作中提到: 】
: 笨啊
: 地球都质点只是密度模型，又不是规定只有一个质点
: 你也可以假设地球中两个运动的质点，来算这个水桶的加速度，不过按照相对论，两个质点的连线不一定是直线，很可能是一条曲线，本青文科生不会解
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