按照余英时的说法，王被流放后精神苦闷，因为得君行道之路不通了，没办法建立儒家理想中的国家、社会。怎么办？苦思中悟道，唯一的办法就是“致良知”，让老百姓人人讲良心，也可以自下而上建立一个理想社会。

【 在 uvuv 的大作中提到: 】
: 有说是道德的自我觉醒，即“圣道吾性自足”或“人性即天理”。后来又悟“知行合一”、“致良知”等道。
: 可我觉得这些都是修行的法门和行事的方法，并不是真正的“道”啊，道难道不是世界终极的目标，比如共产主义、拯救地球什么的？
: 个人做到了自己良知让自己做的，虽然能“此心光明”，但不一定对这个社会有帮助啊。
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