我想试着反驳一下，请批判。
1. 天理存于内心，并不是内心想任何东西的就是天理。而是外部世界通过人的感官（眼耳鼻舌身）映射到心里了的内容。就当时科学局限来说，红外线、海王星、万有引力等客观真理虽然存在，但是映射不到人的内心，也就是超出人的认知了，因此也就影响不了人们的行为。也就是心能感知的东西才是天理。
2. 私欲解释成贪嗔痴等情绪，那是一种狭隘的解释。天理就是公，违背天理就是私的。也就是说，当人们的想法与天理不相符的时候，不符合客观规律的时候，就是私欲。私欲之所以产生，就是内心对外界规律的理解有较大差距导致的。人看不到天理，是因为没有努力认识世界，不按规律办事，按妄想办事。
3. 良知，不是心地善良，而是良好的认知。不是让人多做好人好事，内心就明亮了，而是要弄清楚世界的本质规律，包括物理世界和人类社会，内心才会明亮。《传习录》有具体描述，大致如下：众生平等，所以小草小花也是不能踩踏的，这当然是很好的道理；但是为了避免被人追杀，踩踏小草那也是合情合理的；同样面对饥饿的情景，你手中的食物是给普通人还是给自己的家人，这也是不能糊涂的。如果有一个人骂你，你该不该生气？有良知的人就知道该生气，因为人不是枯草，不是佛老之道，但是生气要适度。
4. 王阳明关于心像镜子一样的比喻，我认为心囊括了万事万物的规律，就如镜子；这样，任何情况都能应付自如，因此明亮。
王阳明说，圣人的道理非常简单，但是世人老是学的糊涂。我认为有重要原因来自于文言文的表达。文言文中，一个字表达非常抽象而概括，能表示的内容太多了，可以有很多理解，以至于训诂学盛行。
我按照奥卡姆剃刀原理，就按照最精简的来理解。
【 在 juda 的大作中提到: 】
: 儒家追求成圣人，就是明白了天理的人，那如何明白天理呢，阳明说很简单，因为天理是存在于人的内心里，外人又会问了，那我咋看不到天理呢，阳明说你的心被私欲盖住了啊，外人又问怎样才能不被私欲盖住呢，阳明说要带着良知去做事，做久了你的心就明亮了。
: 这个学说面对的基本上是当guan的人，手里有很多事情需要处理，带着良知处理guangchang事务那是不一样的，普通人无所谓，大字都不认识。
: 核心在于做事上，这个东西看着简单，对人要求极高，因为吹牛容易，做事太难了。十万个人里也蹦不出一个做事的人
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