- 主题:大家昨天看人形机器人fig.02的发布了吗?破防了
昨天晚上熬夜到0点看的,顺便还必须给写了个文档作业给上面。以下仅供参考:
机器人手部不错,机目前步态最好的还是宇树机器狗,和以色列的一个2足购物机器人。
以后人形机器人还是要全面参考人类,利用眼镜和定位手表进行时刻机器学习,尤其是静态脚步手臂操控,脚步稳定,脚部不要老踏步,脚要站直操控,关键是达到宇树的运动丝滑-这肯定最重要的,原本以为差不多就行,只要东西不掉,但是后来宇树机器狗运动过于丝滑了,真的可以达到更好,利用ai机器学习,和更精准电脑模拟
一般机器人水准以做菜为关键,这个基本可以解决绝大多数家务活和工厂施工活,家务一般就是擦,洗涮,翻炒,工厂一般都是放置,识别定位打螺丝上零件,软东西除了衣服最复杂,其他类似链条皮带都好办,关键还需要有个非常简洁功能模块多的自动化编辑软件,可以叫施工人员自己进行自动化设计工序,这样可以解决很多问题
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宇树步态是传统模型吧 估计是MPC。(我看宇树宣传视频里有sim2real,所以也可能上了强化学习?)figure ai 这是端到端和宇树完全是两码事 一个强调运动学动力学,一个强调具身智能,宇树宣发花了多少钱出个机器人大家就要对标宇树
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不能替代共舞员的话,技术谈不上现金
【 在 acseed 的大作中提到: 】
: 昨天晚上熬夜到0点看的,顺便还必须给写了个文档作业给上面。以下仅供参考:
: 机器人手部不错,机目前步态最好的还是宇树机器狗,和以色列的一个2足购物机器人。
: 以后人形机器人还是要全面参考人类,利用眼镜和定位手表进行时刻机器学习,尤其是静态脚步手臂操控,脚步稳定,脚部不要老踏步,脚要站直操控,关键是达到宇树的运动丝滑-这肯定最重要的,原本以为差不多就行,只要东西不掉,但是后来宇树机器狗运动过于丝滑了,真的可以达到更好,利用ai机器学习,和更精准电脑模拟
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