最近想用键盘和手柄控制一个自制的机器人，帮我写了90%的代码，我只是连接了一下接口，都是工作正常的，尤其是其中的GPIO控制部分。

另外就是想搜索的信息，给的答案超级准确，如图。

--
修改:leaf918 FROM 36.110.197.*
FROM 36.110.197.*