在左图中，杆沿墙滑落，A速度向右，B速度向下
速度有关系Va cosθ=Vb sinθ=杆向速率投影
这个关系对右图成立吗？右图半圆柱固定，长杆点A向右滑
Va cosθ=Vb吗？
有说B是瞬心，但是列理论力学的坐标求导，又不是这样



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FROM 58.39.41.*

那请问你a点速度到底是b点速度的几倍？

以下两种解法，到底哪种是错的？还是都错？见图
1，延长B点处的半径和A点处的垂线相交，得瞬心，Vb/Va=PB/PA=cos θ
2，如下图建系，xb=Rsin θ，yb=Rcos θ，xa=Rcsc θ，ya=0

微分得Va=Vb cot θcsc θ

【 在 nkai 的大作中提到: 】
: 右图b不是杆上固定点，那个公式本身的意义是杆不能伸缩，杆上各点沿杆方向相对位置不变，这里b点沿杆上在运动
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