机器人擦窗，有摩擦的情况下要水平方向匀速运动，肯定有个水平方向的驱动力抵消了同方向的摩擦力，摩擦力的整体应该是斜向上的

如果较真说水平方向无阻力不需要驱动力，那竖直方向上也不应该有摩擦力

【 在 CiJianSN 的大作中提到: 】
: 机器人沿着水平匀速向左擦窗，此时机器人受到的摩擦力的方向为_______，答案是 竖直向上。因为要二力平衡，但是分明记得摩擦力的方向与运动方向相反，这个怎么融洽的互相解释起来？
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