摩擦力和相对运动(动摩擦，滑动摩擦)，或相对运动趋势相反(静摩擦，滚动摩擦)，
【 在 CiJianSN 的大作中提到: 】
: 机器人沿着水平匀速向左擦窗，此时机器人受到的摩擦力的方向为_______，答案是 竖直向上。因为要二力平衡，但是分明记得摩擦力的方向与运动方向相反，这个怎么融洽的互相解释起来？
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