整体来说，确实玻璃窗作用在机器人上面的摩擦力，水平方向整体为0
这就好比说，不考虑空气阻力的情况下，一辆自行车在匀速前行，轮子跟地面有没有摩擦力？
整体来说，地面给自行车的摩擦力合力为零。但具体分析，前轮受到向后的摩擦力，后轮受到向前的摩擦力。
所以直接问自行车的摩擦力，问的没水平，问的有瑕疵。

【 在 chrstl 的大作中提到: 】
: 机器人擦窗，有摩擦的情况下要水平方向匀速运动，肯定有个水平方向的驱动力抵消了同方向的摩擦力，摩擦力的整体应该是斜向上的
: 如果较真说水平方向无阻力不需要驱动力，那竖直方向上也不应该有摩擦力
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