我看过一篇论文，是这样介绍的。
车轮与地面接触并非单点，而是一个面并且是有形变的曲面。
因此，车轮同时受到由于自己主动向后滑而产生的向前驱动摩擦力，以及两者出现相互运动导致的向后摩擦力，二力平衡，车轮匀速前进。

【 在 yingzh 的大作中提到: 】
: 对哦，独轮车怎么分析？
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