更专业了。现在不敢瞎讲题了，自己那点物理知识储备已经不够了。
【 在 upndown 的大作中提到: 】
: 摩擦有不同的模型。刚体摩擦用库伦摩擦模型，就是摩擦力等于摩擦系数乘以正压力，和面积无关。类似轮胎的非刚体摩擦力和接触面积还有形状之类的有关，不适用库伦摩擦模型
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