感谢！听起来我的做法好像比较接近您说的这个思路，我走到的步骤是拟合圆点的问题，能稍微提示下怎么拟合吗？特别是比如两个信号靠的很近的时候应该会互相影响？

另外我也有考虑过可能需要矫正坐标，应该就是您说的“相机标定和透射变换”，感谢提示！我先搜关键字学习一下。

【 在 huayu (华宇) 的大作中提到: 】
: 有一些经验，和你探讨：
: 你这个问题是传统图像识别技术，因为是黑色背景和白色光信号，可以做图像二值化，
: 阈值选取比比最弱的白色灰度值小就可以，这样背景仍然是黑色，微弱白点转化为亮的
: ...................
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