https://www.bilibili.com/video/BV14h411i75g尝鲜版翻译，翻的不咋滴但凑合能看：
https://www.bilibili.com/video/BV1Eb4y1S79e
2个半小时，我还没看完，不过我已经准备做一期翻译仔细过一遍。
粗略总结下：
tesla详细讲了他们的自动驾驶AI框架，大概分3块。1大块工作是把8个摄像头转换为全局空间，里面讲了不少怎么解决各种corner case的方法。一块是路线规划，还有一块是基于神经网络的规划求解，里面用了MCTS+AI，有点类似于AlphaGo的实现。
然后tesla基于这样的架构构成了闭环，也即能从原始的8个摄像头的视频，投影到全局空间，再反过来产生每个摄像头的视频，以及产生仿真激光点云的数据，以及产生仿真数据的能力。这些让tesla可以实现自动标注，来强化某些极端场景的训练。
然后是tesla搞了一块dojo的AI训练硬件平台。spec看着有点吓人。底层是一层ai chip，周围是一圈收发器，上下左右4路，每路带宽9TB/s，io能力总共36TB/s，性能是9PFops BF16/CFP8。然后电源直接片上堆叠在ai chip上，塞满了buck电路和mos管，实现52V DC输入，buck降压并驱动ai chip，总输出电流达到了18000A，然后上面一块小的CPU板再加上15kw热功耗的水冷散热。而整个这一块大概是一个批萨盒这么大，可以大规模网格扩展...
最后是tesla准备造人形机器人了，这个目前是吹个牛逼，号称明年出原型机，具体就不展开了，什么时候等tesla把吹得牛实现了再看...
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修改:lvsoft FROM 180.158.55.*
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