我是搞ai的，请教一下。
特斯拉说点，lidar和摄像头数据融合的时候容易出现数据污染，反而影响训练。所以他们完全放弃了lidar。
这个数据污染从训练的角度怎么理解。

【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
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: 近红外和可见光没啥大的物理区别啊，摄像头要是拿掉近红外滤片，能直接看到近红外，加个近红外带通滤波，那直接变成NIR camera了。摄像头上的ToF Sensor就是用NIR做的。
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: 远光就瞎首先是自动驾驶天然需要考虑的问题，不仅仅要考虑远光瞎了，还要考虑各种大车遮挡等等问题，遮挡激光雷达也需要处理的，所以你不能假设可以依赖一个永远不会消失永远准确的信号。何况激光雷达普及之后，到处都是主动激光，我不认为激光雷达就不存在这个瞎的问题。
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