摄像头跟激光雷达差别那么大，你都认为没啥大的物理区别，那我真的没法说服你。
国外大公司的技术日视频我都会看几眼的，但我一般是在B站上看别人剪辑好的浓缩版，原版视频一个是时间太长，一个是听起来也费劲。
那么多年了，我的总体感觉特斯拉是一家做到70分，吹到100分的公司，有部分领先技术，但是并没有吹得那么神，不用迷信它。

【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 近红外和可见光没啥大的物理区别啊，摄像头要是拿掉近红外滤片，能直接看到近红外，加个近红外带通滤波，那直接变成NIR camera了。摄像头上的ToF Sensor就是用NIR做的。
: 远光就瞎首先是自动驾驶天然需要考虑的问题，不仅仅要考虑远光瞎了，还要考虑各种大车遮挡等等问题，遮挡激光雷达也需要处理的，所以你不能假设可以依赖一个永远不会消失永远准确的信号。何况激光雷达普及之后，到处都是主动激光，我不认为激光雷达就不存在这个瞎的问题。
: 然后，人眼是远弱于CMOS sensor的，手机可以对着太阳光逆光拍还照样看清暗部细节，人眼就不行。我这里附一张4年前手机拍摄的效果。注意这里用了HDR+，tesla对于视频是有一大堆预处理，去修正曝光，模糊，甚至安装过程中对准误差等问题的。tesla是否应用了HDR提升摄像头的宽容度我不清楚，但这张照片至少可以展示一个老手机的摄像头的逆光能力是在什么档次上。
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