定性地说，激光雷达跟TOF摄像头确实没什么区别，TOF摄像头本身就是模仿着激光雷达的原理来做的。
定量地说，区别就大了，车载激光雷达的探测距离、分辨率、抗扰性能都远比TOF摄像头要好。
就目前摄像头那种CMOS感光芯片，原理上就没法达到车载激光雷达的性能。

【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 不是，我们这里不是在讨论信仰，就是简单的摆事实，定性定量分析问题。
: 摄像头跟激光雷达差别那么大，这句话你跟小学生说没问题。但你要跟我讨论出一个结论出来，那自然要具体说说差在哪里，怎么个差法，这个差的因素是否关键。综合下来才能得出正确的结论啊。
: 我前面也给了很多两者对比的具体分析了。当然我也没穷尽一切细节，比如目前ToF CMOS Sensor的深度场典型分辨率只有CIF，这个分辨率是比较小的，lidar这个指标应该要高很多但具体是多少我不知道。这些不就是我们来讨论的意义嘛。
: ...................
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