工业设备机构和人体运动机构区别还是很大的，工业设备机构种类形式众多，像齿轮、蜗轮蜗杆、曲柄滑块、曲柄连杆、凸轮、棘轮等等，但人体机构基本就是树状连接（一般是高副连接，也有少量低副）的杆（骨头）加气缸、液缸或电缸（肌肉）。仅仅用电机系统来模拟人体机构，还是比较复杂的，而且不一定能全部高效实现。人工肌肉现在也有在做，但还不够成熟，未来可能会有进步。动作执行机构目前或多或少存在一些不尽如人意的地方，肯定不是最优，但只要有需求，就会驱使人们设法去实现和改进。从社会学上看，有技术上或者成本上难以解决的问题是好事，这可以让人们有事可干，不至于失业。
【 在 northway 的大作中提到: 】
: 我们产线上确实没按人的方式做，因为机械臂/工业机器人没人灵活，但要按照人的方式做机械臂又做不到。最终的结果就是效率低。
: 宇树不是用电机的吗？这东西相对于工业机器人从底层技术来看有多大差别？
: 我感觉现在需求还是有的，只是机械/机器人/AI等水平达不到用户的需求。而且应该有一些技术上或者成本上难以解决的问题。
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