急问宝宝这种情况是疑似吗？需要去评估吗？

女宝宝13个月20天，家长之前没有带娃经验
主要疑点：
1，最近应名不好，大概叫10次只有1-2次会抬头看，之前月龄小的时候反而比较正常。
2，独走一个多月了，走路姿势还不太好，比较僵硬，有点小碎步，在平地没有支撑物不能独立站起来。
3，在外和小朋友玩反应偏慢，危险意识偏差，总抢小朋友的玩具。
4，语言只会有意识叫爸爸，仿说偶尔会叫妈妈、阿姨、爷爷、姐姐等（无意识，且不是每一次都能模仿），通过叫喊来表达喜好和需要。
5，从小抱起不太会蹬腿，躺着蹬腿正常。
6，睡眠不算好，晚上睡眠9小时左右，会半睡半醒2次吃夜奶。
7，有时候感觉在发懵。

较好的方面：
1，对视正常：长久对视，有眼神交流，可逗笑。
2，听指令正常：可听指令用食指指出家庭成员，卡片物体，家用电器，五官等，而且教新东西很快能指认，记忆力不错。
3，需要玩具会指并发声（经常），也会拉大人手寻求帮助，拿走玩具会哭喊（偶尔），不想要的玩具会摆手并哭喊拒绝（偶尔）。
4，会主动给别人玩具和卡片，会主动亲亲，拉大人去亲喜欢的东西，喜欢躲猫猫和模仿打电话。
5，会欢迎、恭喜、再见、敬礼、刮大风等手势动作，但大都需要提示，比如大风怎么刮。会随着某些音乐打拍子。
6，对妈妈和阿姨有感情，找到妈妈或阿姨会很高兴，主动索抱，看到妈妈离开视线会哭喊（偶尔）。在外玩会躲避陌生人。

主要的担忧：
1，应名最近变的不好，不知道是因为发育阶段性的问题还是属于自闭症相关的技能退化？比如宝宝在玩玩具，爷爷叫她不抬头看，但旁边有人说爷爷在哪儿呢，或者爷爷在叫你呢，她就会抬头看，这种对于1岁多孩子算不算异常。
2，语言偏落后，平时教仿说宝宝不是每次都会重复，不知道该怎么提高？就是每天反复仿说吗？
3，有一些对照的表现宝宝不是每次都有，比如拿走在玩的玩具偶尔会哭闹，这种算合格还是不合格？
4，在上海，现在这个情况是否有必要去医院做评估？担心评估的行为以及结果给家人带来很大的心理压力。

感谢版友家长的解答，谢谢！
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