- 主题:筷子细节
就是这个姿态问题，这内部是靠陀螺，还是靠其他什么定位技术实现的。说不定夹子那边有主动的定位信号呢。
【 在 ingwt 的大作中提到: 】
: 难度在于调整姿态吧
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FROM 114.253.247.*
你夹块肉都不用0.5cm的精度
【 在 zhuliang06 的大作中提到: 】
: 说这个地方的精度是0.5cm，不知道真假
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FROM 106.39.79.*
定位好办吧？我觉得难度在动力系统
【 在 masterlv 的大作中提到: 】
: 就是这个姿态问题，这内部是靠陀螺，还是靠其他什么定位技术实现的。说不定夹子那边有主动的定位信号呢。
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FROM 111.183.145.*
这个精度不得不佩服啊。就两个挂点，除了水平方向要准以外，还得旋转方向也要准，不然火箭转个30度，估计就挂不到了。不知道是怎么做到这个高精度的。盲猜除了GNSS定位以外，应该还有其它的实时辅助高精定位。估计发射场周围设置了三到四个无线信号发射点，与箭体实现实时高精度定位，包括箭体的旋转定位，这样才能保证火箭下落时以确定的姿态降落到一个确定的点位上。如果是这个思路，要做到0.5cm精度也是有可能的。
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FROM 183.238.127.*
我看你事被忽悠了。
根本不需要高精度
【 在 phyter 的大作中提到: 】
: 这个精度不得不佩服啊。就两个挂点，除了水平方向要准以外，还得旋转方向也要准，不然火箭转个30度，估计就挂不到了。不知道是怎么做到这个高精度的。盲猜除了GNSS定位以外，应该还有其它的实时辅助高精定位。估计发射场周围设置了三到四个无线信号发射点，与箭体实现实时高精度定位，包括箭体的旋转定位，这样才能保证火箭下落时以确定的姿态降落到一个确定的点位上。如果是这个思路，要做到0.5cm精度也是有可能的。
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FROM 112.96.173.*
无人机表演都能到厘米级的定位水平，更何况这个。。 需要地面杵一个RTK定位基站。你去观察无人机表演，边上都有这个。 没有地面站，军用的也只能到亚米级
【 在 phyter 的大作中提到: 】
: 这个精度不得不佩服啊。就两个挂点，除了水平方向要准以外，还得旋转方向也要准，不然火箭转个30度，估计就挂不到了。不知道是怎么做到这个高精度的。盲猜除了GNSS定位以外，应该还有其它的实时辅助高精定位。估计发射场周围设置了三到四个无线信号发射点，与箭体实现实时高
: 榷ㄎ唬宓男ㄎ唬庋拍鼙Ｖせ鸺侣涫币匀范ǖ淖颂德涞揭桓鋈范ǖ牡阄簧稀Ｈ绻钦飧鏊悸罚龅0.5cm精度也是有可能的。
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FROM 90.187.77.*
你说的地面RTK，我用过，是大疆出的D-RTK 2，用了这个后，实时定位精度大概水平方向是3cm，垂直方向是5cm. 不知道这个精度能否满足starship的回收要求？另外，RTK会受到一定干扰，如云层、电磁爆，像前几天就出现过，会导致RTK定位飘移，影响精度。 此外，也不是说没有RTK地面站，就不能厘米级定位了，还有一种是网络RTK，这个是需要花钱购买网络RTK服务的，用过大疆测绘无人机就知道。网络RTK与RTK地面站精度差不多，但它需要依赖有４G或５Ｇ网络来接收网络RTK的信号。
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FROM 183.238.127.*