1986年～1995年，在国家863计划支持下开展新一代运载火箭论证工作。
1995年～2000年，在原国防科工委和国家863计划支持下，开展新一代运载火箭方案论证以及液氧煤油与氢氧两种大推力火箭发动机关键技术研究。
1999年～2000年，完成新一代运载火箭技术发展途径和总体方案初步研究。
2000年～2001年，120吨级液氧煤油发动机和50吨级液氢液氧发动机立项研制。
2006年，国务院批准新一代运载火箭基本型长征五号立项研制；
2006年10月至2009年2月，方案阶段（29个月）；
2009年3月至2013年6月，初样阶段（52个月）；
2013年7月至2016年8月，试样阶段；
2015年9月至2016年1月，长征五号运载火箭在文昌航天发射场开展发射场合练任务；
2016年8月，长征五号遥一运载火箭完成出厂评审；
2016年9月1日，长征五号遥一运载火箭运抵海南。
2016年11月3日，长征五号遥一运载火箭在文昌航天发射场首飞
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