没发现他的研究里有任何冗余控制系统和控制系统故障重构的算法，他们研究涉及的两飞轮姿态控制早在1995年就有人研究得差不多了。
如果他们愿意研究三飞轮姿态控制系统有一个飞轮失效的情况下如何重构控制律，那倒可以算是故障容错控制，有一定应用价值。但战损只损一个飞轮的情况似乎会很少吧。
【我更正一下，他们研究的两飞轮姿态控制就是假设原有三轴飞轮里一轴失效的情况，没涉及到故障判断和状态过渡这部分，所以感觉更像理论性的而非工程性的。该研究应该主要是面向单轴飞轮故障情况，但是确实是比较老的内容，不知道比95年公开的成果有没有明显的指标改善，其实，即使是可信的仿真指标比较也可以用来说明事情。算法各种方法倒是都可以玩玩，最终看指标是硬道理。】
【实用的方法应该还是三轴飞轮+三轴姿态控制发动机，不然在系统总角动量不为零的情况下，靠两轴飞轮最多只能实现指向稳定。在有姿态控制发动机的配置下，单轴失效的时候直接用姿态控制发动机参与控姿应该更实用点，也更具有完备性。控好以后可以全部或部分交给飞轮。】
【另外，现在的三轴飞轮姿态控制系统应该都搭配有姿态控制发动机的，不然飞轮饱和了就没法了。只是用了飞轮就可以少用姿态来回控制用的燃料了而已。在有飞轮单轴故障的情况下，控制目标应该依然是姿控燃料消耗最少】
【三轴飞轮+三轴姿态控制发动机，这是典型的冗余控制系统，所以我最开始以为应该研究的是冗余控制系统的最优容错控制，现在转了一圈，依然认为这个更有实际意义。但是可能这样就没非完整约束系统的概念可玩数学和写论文了吧。】
——以上保留从纯外行理解开始的讨论，抛砖引玉。
【 在 pingguofei 的大作中提到: 】
: 可能真是战损。。。
: 另外一个航天学者的论文：
: 欠驱动航天器是指姿态控制系统中执行机构是非完整配置的航天器,在这种情况下执行机构不能够提供独立的三轴控制输入力矩。研究欠驱动航天器的控制问题对于提高系统的可靠性极为重要,而且作为一种应急控制手段,针对欠驱动航天器的研究有助于最终实现航...
: ...................
--
修改:MidNiter FROM 221.216.147.*
FROM 221.216.147.*