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只能说你与专业领域人员最大的差距是语言组织能力，愣是没看懂你想说啥。。。
【 在 MidNiter 的大作中提到: 】
: 没发现他的研究里有任何冗余控制系统和控制系统故障重构的算法，他们研究涉及的两飞轮姿态控制早在1995年就有人研究得差不多了。
: 如果他们愿意研究三飞轮姿态控制系统有一个飞轮失效的情况下如何重构控制律，那倒可以算是故障容错控制，有一定应用价值。但战损只损一个飞轮的情况似乎会很少吧。
: ——以上保留从纯外行理解开始的讨论，抛砖引玉。
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