从前面桂的论文题目和哈工大学者的论文看，航天领域算是有自己的‘欠驱动’的概念，但并没有重定义‘非完整性约束’的概念，所以这种外行假想式猜测并没有什么意义。哈工大北理北航这些工信部高校在国内控制领域貌似都能排进前八。
【 在 MidNiter 的大作中提到: 】
: 就是保留学习过程轨迹，所以看着比较零碎，抱歉了。
: 我试着总结下：
: 那个“非完整系统”，如前面的版友所说，并非特指戏剧性的“战损”概念，而是一个控制理论里的概念。
: ...................
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修改:pingguofei FROM 61.48.20.*
FROM 61.48.20.*