怎么说呢，这个纯视觉方案，在产品上的体现就是反复横跳。你可以说这不是妥协只是过渡，但这也不算是硬杠，至少能说暂时性的妥协他是可以做的。
其实如果他真的那么相信三维语义视觉背后的人工智能，如果他真的够极端够偏执，非要追求极致的科幻感的话，他应该追求的理论上限是，他只需要一颗可全景转向的摄像头就够了，对标一个聋哑单眼盲人驾驶员通过视觉对世界的理解和感知。但是机器实现事情的方式不一定非得对标生物，比方飞机也不一定非要偏执地追求扑翼飞行。这就是为理念做产品和为性能做产品的区别。
至于发动机复用，如果是货运，那可靠性可以妥协，就是个成本跟风险权衡，纯经济性的贝叶斯决策问题；如果是载人那可靠性要求就高很多，为了达到这个可靠性，复用的经济性会下降很多。
而且，按现有技术，超过50次的复用，尤其是免维护复用，需要火箭发动机的很多地方有革命性的改进。现在的冷却方案已经达到极致，也带来了系统复杂性。或许他能直接用空气当氧化剂，用惰性的氮把燃烧温度降下来，但性能会下降，还有热力型NOx的污染问题。这路子也有人想过。最终弄下来没准跟冲压航发趋近了。


【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 没有吧，tesla纯视觉啥时候妥协了？你是说那个加装雷达的说法吧？那个只是加个毫米波雷达而已。我推测是用来对视觉系统的某些参数进行在线标定。tesla最早的时候就有毫米波，后来干掉了，这次又加上了。
: 马斯克妥协过的事情不多，反倒是在没有意义的地方上死磕的案例很多。这点在tesla上有大量的体现。比如tesla连雨水传感器都要砍掉，换ai视觉判断是否下雨，现在更是连超声波雷达都干掉用视觉代替了。他不上激光雷达你可以说是为了省钱（虽然老马把1亿刀一颗的引擎干到了25万刀，你说他搞不定激光雷达的成本也很不合理），这些传感器都是几毛钱的东西，最多车规级贵点算十几块钱吧，包括毫米波雷达顶天了也就是百来块的东西，再怎么也没法用省钱来解释了。只能说他们有他们自己的想法，普通人理解不了就别瞎猜。
: 我印象中马斯克真正妥协的事情就只有model3的量产，他原本是想要搞成完全自动化生产的。然后跌坑里爬了3年，最后还是灰溜溜的跑到中国用劳动力搞定。但这也只能说他步子迈太大扯到蛋，并不是说他这个想法就不正确。tesla现在的工厂都在加速往这个方向演化。
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