纯视觉方案可不是为了极端偏执，老马是偏执不是弱智。

纯视觉方案最大的好处是落地的综合成本低很多，适用场景大很多，这些都是跟激光雷达+高清地图区别的特征。
老马做事的基本风格就是test driven，所以他们会追求能快速形成闭环扩大规模的技术路线，然后通过快速迭代来快速打磨产品。他们甚至说fsd只是为了让他们能实现test driven的副产品，你瞧瞧这b装的。

至于是上10个摄像头，还是1个摄像头，这个反而是技术层面无意义的偏执。

龙飞船都送了38人上天了，也没见经济性哪里差了啊。龙飞船刚问世是货运飞船，但人家依然在货运飞船上开了窗户，因为他们笃信这后面就是要载人的。人家最开始就没想因为开窗会带来复杂性，要区分货运和载人的经济性上的差别。

最后我不理解你为啥一定要认为火箭引擎有多么复杂了。老马是这么给大家破除航天迷信的，他要一颗猛禽降到5万刀，因为猛禽和model3差不多大，而model3就是5万刀。

【 在 MidNiter 的大作中提到: 】
: 怎么说呢，这个纯视觉方案，在产品上的体现就是反复横跳。你可以说这不是妥协只是过渡，但这也不算是硬杠，至少能说暂时性的妥协他是可以做的。
: 其实如果他真的那么相信三维语义视觉背后的人工智能，如果他真的够极端够偏执，非要追求极致的科幻感的话，他应该追求的理论上限是，他只需要一颗可全景转向的摄像头就够了，对标一个聋哑单眼盲人驾驶员通过视觉对世界的理解和感知。但是机器实现事情的方式不一定非得对标生物，比方飞机也不一定非要偏执地追求扑翼飞行。这就是为理念做产品和为性能做产品的区别。
: 至于发动机复用，如果是货运，那可靠性可以妥协，就是个成本跟风险权衡，纯经济性的贝叶斯决策问题；如果是载人那可靠性要求就高很多，为了达到这个可靠性，复用的经济性会下降很多。
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