我举那个单眼盲人驾驶员的例子，其实主要是想说，差别主要是背后能理解视觉语义的智能，至于前端传感器是光学摄像头的，激光雷达还是毫米波雷达，其实没那么重要。执着于纯视觉就是为了理念的成分比较大。
我作为观察者，当然鼓励技术多元化多探索多挑战，但是作为消费者，买产品还是可靠性和性能优先。说是理念与性能之争，其实是科研与商业制造之分。
当初航天飞机是主打载人复用的，一次事故基本上就葬送了它。龙飞船40多次发射里曾经有次爆炸，幸亏那次是货运。星舰用的一级芯多，可靠性问题会更突出一点。
其实火箭发动机比航发简单，前提是不复用，或者有限次数的复用。但是以后没准超高声速的航发会跟宇航发动机趋同。
现在的猛禽发动机本身技术上革命性的东西好像不多，就是集成和使用思路比较独特，目前几乎就是直接利用二手火箭发动机的幸存率和剩余寿命，挑选并稍整修下而已。实际上通常这部分的裕量比较大，就中国现有的设计工作150秒的火箭发动机（除非有牺牲式烧蚀材料设计的），工作台上分次启动，10倍时间工作可能多数都能撑过来，可以先挖这个潜力。
我觉得要到到了20+次复用（尤其是免维护），那高温蠕变、烧蚀、部件疲劳这些问题会相当突出，它要是要达到预设的目标（100次免维护复用，1000次有维护复用，隐含主要部件都不是新换的）可能得有点革命性的技术支撑，能有效可靠地提高火箭发动机的设计寿命才行。
【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 纯视觉方案可不是为了极端偏执，老马是偏执不是弱智。
: 纯视觉方案最大的好处是落地的综合成本低很多，适用场景大很多，这些都是跟激光雷达+高清地图区别的特征。
: 老马做事的基本风格就是test driven，所以他们会追求能快速形成闭环扩大规模的技术路线，然后通过快速迭代来快速打磨产品。他们甚至说fsd只是为了让他们能实现test driven的副产品，你瞧瞧这b装的。
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修改:MidNiter FROM 125.33.203.*
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