视觉语义的智能当然是没问题的，老马坚持纯视觉也是这个原因，但单目要形成立体视觉不是不可以，只是会平添额外的工程复杂度，却没有什么好处。这在工程上没有意义。前面的例子，包括取消雨水传感器我都能说出意义，但坚持单目视觉做自动驾驶这种的就只有麻烦了。

激光雷达和毫米波雷达当然区别重大了。激光雷达方案就是配合高清地图用的，毫米波雷达根本就不能看静态物，主要用途是探测运动物体+测速。可不是名字带上雷达了意义就一样了，要这么说所有的车包括卡车都有雷达，超声波倒车雷达。

特斯拉是全球销冠，而且还是不做广告没有营销费用的那种（当然，老马最近表示要考虑做广告了，他认为很多人都不知道特斯拉的内在，比如在安全性方面有多出色）。本身就是出色的产品，从可靠性和性能优先的角度看挑不出毛病。也是全球千千万要成为tesla killer的pk对象。

龙飞船爆炸是在静态点火测试中发生的，不是在执行任务的过程中发生的。龙飞船爆炸之后大家纷纷表示龙飞船凉了，starliner进度会领先，会是第一个载人上天的。现在龙飞船都送了38人上天了，starliner还一个人都没送上去。不做事就不会犯错，世间真理呐。

可靠性说穿了也简单，就用实际达到的连续发射记录来说事就行了。星舰也一样会经历类似的过程。至于猛禽...全球唯一走出实验室的FFSC构型引擎，火箭引擎中的圣杯，你说它没有点突破性技术合适嘛？只不过这里面有很多未公开的秘密而已，马斯克在多个场合都表达过spacex拥有最强的材料团队，猛禽里面用了他们自己开发的SX500合金，可以承受800bar的高温富氧燃气。这个才是它底气的来源。

【 在 MidNiter 的大作中提到: 】
: 我举那个单眼盲人驾驶员的例子，其实主要是想说，差别主要是背后能理解视觉语义的智能，至于前端传感器是光学摄像头的，激光雷达还是毫米波雷达，其实没那么重要。执着于纯视觉就是为了理念的成分比较大。
: 我作为观察者，当然鼓励技术多元化多探索多挑战，但是作为消费者，买产品还是可靠性和性能优先。说是理念与性能之争，其实是科研与商业制造之分。
: 当初航天飞机是主打载人复用的，一次事故基本上就葬送了它。龙飞船40多次发射里曾经有次爆炸，幸亏那次是货运。星舰用的一级芯多，可靠性问题会更突出一点。
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