关于视觉，我觉得你的思路可以开阔些，想想蝙蝠的超声定位，你可以把雷达视为广义的视觉传感器。举单目视觉的例子，只是说明这里三维视觉里智能的作用更重要而已，单目也可以脑补出深度，并不是推荐单目实现。
关于特斯拉的产品，我个人认为只是营销成功，我的理念是产品应该以性能为导向。最终，产品可能只需阶段性成功就算成功，公司需要长久的成功标准。
FFSC构型引擎是否具有足够的革命性，是定义为传统液体燃料火箭的一种major或minor改进更合适，这个是相对的概念，没法争论。
事实上，燃烧室冷却的方案很多。你说的800bar是压力，温度其实是更大的问题，冷却通常需要非常精巧和复杂。材料蠕变、烧蚀、渗碳、磨损、疲劳这些方面的慢变因素会直接导致失效或者引起次级效应间接导致失效，这些问题可能到20+次以上复用才逐渐显露出来，比方部件变形会导致冷却气膜不好发生烧穿这类的。
10次级别的复用其实现有技术就直接挑幸存的完好二手火箭发动机就可以，只需很少量的专门针对性设计。如果要50次复用，那设计就得大改。
【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 视觉语义的智能当然是没问题的，老马坚持纯视觉也是这个原因，但单目要形成立体视觉不是不可以，只是会平添额外的工程复杂度，却没有什么好处。这在工程上没有意义。前面的例子，包括取消雨水传感器我都能说出意义，但坚持单目视觉做自动驾驶这种的就只有麻烦了。
: 激光雷达和毫米波雷达当然区别重大了。激光雷达方案就是配合高清地图用的，毫米波雷达根本就不能看静态物，主要用途是探测运动物体+测速。可不是名字带上雷达了意义就一样了，要这么说所有的车包括卡车都有雷达，超声波倒车雷达。
: 特斯拉是全球销冠，而且还是不做广告没有营销费用的那种（当然，老马最近表示要考虑做广告了，他认为很多人都不知道特斯拉的内在，比如在安全性方面有多出色）。本身就是出色的产品，从可靠性和性能优先的角度看挑不出毛病。也是全球千千万要成为tesla killer的pk对象。
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