首先我更正一下，我前边说的SX500的800bar，是用于富氧预燃室的部分，800BAR是它声称可以承受高温富氧烟气的压力。
关于自动驾驶的问题有点歪楼，其实就是想说马斯克那个喜欢玩噱头的倾向。我说单目自然不是说推荐单目方案，说单目的用意我也说了，你应该能正确理解和引用吧？我说的致盲自然也不是说遮挡，对外界一般性的光干扰，如果你对摄像头和激光都是同样的单目或者多头标准的话，现在的第三代激光雷达这方面明显是强得多。当然你要是非要找激光对射的类似的场景，那肯定激光雷达就有点麻烦。这里的重点，不是说各自最差的场景，选全时最优的，而是在别的传感器差的场景里，另外的传感器可以补偿和替代。这个逻辑应该清楚吧？
多传感器融合做不好不如不做什么的，这是特斯拉的说法，但理由听起来更像是他们的无能，而不是可以吹牛装噱头玩纯视觉。
富氧燃烧温度重要还是压力重要，首先压力高有一定的影响，是跟氧分压有关，这个按反应级数n跟绝压成n次方关系，而跟温度的关系是按阿累尼乌斯方程走的，温度的影响要大得多，尤其是到了预燃那个温度。比方，这么说吧，常温高压应该问题不大，但是常压高温肯定会有问题。
我只是指出目前的事实，按数据说话，他的最高复用记录，梅林的15次尚没有显著高于现有发动机的寿命裕量水平，而它的复用也不知道复用率多少，复用成功的是否换了主要部件，维护工作量多少。反正跟他声称的目标差得太远，打折扣太多。这并不是需要我造台发动机才能质疑吧？
我猜测的更多次复用可能碰到的问题是基于对已有故障的了解，我预计他可能会碰到一些困难需要克服，比方蠕变、疲劳、磨损这些。我先把话放这里。某种程度上，这总比你事后正确的马后炮靠谱吧。
关于涡轮泵的叶片冷却，如果他们没有的话，实际上是我的一个建议。因为通常涡轮叶片的高温蠕变也是影响它寿命的一个重要因素。如果马斯克要达到他的目标，或许这个也是个问题，也是个解决。你对这个问题的说法，真是空得不能再空了，希望你多严格要求下自己。
你说猎鹰无所谓复用，但是又拿梅林的15次复用来说事。那就拿星舰的猛禽发动机的复用来说呗，虽然可能结焦问题好一些，但是它的涡轮泵可能故障率会高些。
你自己不觉得自己在为马斯克的一切行为和选择先拜服再找理由，但是从这个帖子看，事实上可能真是有点那个倾向。你还为别人粉红愤愤不平，你自己不也是为了立场强找观点护面子的。
【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 摄像头是有动态范围的，容易被致盲，白昼和夜间的转换之类的，都是动态范围的问题。当然tesla hw3.0用的是2015年的老旧cmos，动态范围12bit，fps35，分辨率大概是720p，谈不上多好，但也够用，起码黑夜场景不开灯看到黑衣人是没问题的。至于致盲，和遮挡是一样的，要致盲摄像头需要特殊的照射角度。多路摄像头的话某路被遮挡依然有足够冗余，而你最初提的单目摄像头，包括激光雷达被遮挡被致盲了那没了就是没了。而且激光雷达是更怕强光的，摄像头遇到强光只要减少电子快门时间，无非是场景变暗视同黑夜而已，激光雷达会被强光淹没主动照射信号，反倒是更怕被致盲哟。
: 毫米波雷达是我忘了谈了，早期特斯拉有一些主动介入规避车祸的视频，其中有一个是检测到了前车的前车发生事故主动刹车的，那个就是毫米波雷达的作用。不过多传感器和视觉信息的融合问题嘛。其实tesla在2021年的ai day里面说的很清楚，多传感器融合是不好做的，做的不好还不如不做。因为首先不管是啥方案，你必须要摄像头。有摄像头你就需要上ai，而上了ai你就需要一整套的仿真环境，要在虚拟世界里成倍的增扩泛化场景。不然就很难覆盖各种corner case。同时也并不是把在虚拟环境中训练的ai拿到正式环境直接就能用了，你还得补上虚拟环境和正式环境的gap。所以如果还要来个多传感器融合，那这个事情办起来就复杂了。ai day里面光把摄像头的仿真做的足够真实就说了不少篇幅。还来个激光雷达和毫米波，那你准备怎么模拟激光雷达和毫米波雷达在各种复杂场景下可能会产生的杂波和噪声信号？不解决好这些问题，上激光雷达和毫米波就会是阻碍scale up的因素，考虑砍掉没毛病呀。
: 喔唷，看得出来到你的专业领域了，视觉领域各种可能大概，这里就甩数据了。首先，你也未免太看不起我了吧？我能用FFSC这个词，不至于连这种基本知识还需要去现查现补吧？至于温度重要还是压力重要，你要具体的谈那就是个工程参数的平衡问题。温度和压力本质上都是对金属分子的动能表现，本质上就是一回事。包括易氧化性也一样，不仅仅是温度高就容易氧化的，压力高也一样。我认为温度不重要是因为你必定要上冷却措施，而你说的无非是具体冷却到什么温度下还能保持有多高的强度。这些还不就是材料细节问题嘛，SX500的800bar富养燃烧当然不可能是常温了，但它具体是工作在多少温度下，以及不同温度下具体的最大强度，这种工艺参数人家也不会说。你也不可能甩一张现在在用的，某款引擎中用的材料的温度强度曲线吧？所以我不明白你一直想讨论些什么细节？要么你自己造了台引擎，想拿出来show下，大家一起讨论下具体哪些地方想怎么改进，这样还更有的放矢一点。不然你想聊得东西就是空对空，我不明白有什么好聊的。
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