那个空气SG舵，长2F就攻克了。


【 在 MidNiter 的大作中提到: 】
: 控制部分其实我第一感觉，觉得挺像一个经典的倒立摆算法的（平衡车那种的），不过这个是有Z轴速度和位移控制。
: 我还没了解别人怎么做的，但是如果我做的话，我可能会按这个思路，把水平面和垂直轴的运动分别控制，然后在执行级先把两部分的控制量来个矢量和，再把最终指令发给矢喷。应该至少是可以用的。
: 输送部分，气蚀之类的，煤油其实还好点，液氧可以过冷点。如果液位不稳或者晃荡起泡的话，会有类似气缚的情况（严重时会抽空）。泵的机械可靠性也有待检验。
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