自己看看B站视觉SLAM关于相机参数的那些讲座
这个不涉及复杂的数学，只是课程的最初部分
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: 感谢你这种科普。但是我想问的是这些中间环节和相机参数，会不会导致这种情况？即便按最坏情况考虑。
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