等我回头有空看看。那么按最坏情况考虑能否达到阴影方向变形，但是原来物体不变形的情况？
【 在 tgfbeta 的大作中提到: 】
: 自己看看B站视觉SLAM关于相机参数的那些讲座
: 这个不涉及复杂的数学，只是课程的最初部分
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