SpaceX首次公布了用于国际空间站离轨操作的飞行器，离轨飞行器基于货运龙飞船改装，但其中一半是新设计的，强化了后方货舱部份，以便容纳任务需要的推进剂储罐，引擎，航电设备，发电及热管理部件，与现有龙飞船相比，它带有6倍的推进剂，4倍的推进力，飞行器配备46台Draco推进器(30台提供需要的Δv，16台用于姿态控制)，其中有22-26台会同时点火，在最终点火阶段提供大约10,000牛推力。
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