不需要那么复杂。
机群表演，内部相对位置互相标定，其中一个无人机的烟花力量大一点朝旁边偏移大一点，其他的都跟着一窝蜂掉下去。

【 在 MidNiter 的大作中提到: 】
: 我觉得多半是定位信号被干扰或者伪造了。
: 如果我做那个东西，就是每加无人机都按自己预编程的轨迹飞自己的，编程的时候注意路径不要互相冲突就好。开始前按自己的编号定好各自的起始位置和时钟。编程的剧本里不光位置-时间那个轨迹，还有灯光时序之类的。
: 其实没多少集群智能那意思，就是机械地自己飞自己的。
: ...................
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