我觉得你的题目是汽车的longitudinal velocity一直不变，
然后有该时刻的lateral velocity和yaw rate，
求下一时刻汽车的位置？


【 在 SarkWJY (SparkWJY) 的大作中提到: 】
: 如果知道longitudinal velocity, lateral velocity 和 yaw rate，怎么计算汽车行驶过程中的位置？主要是不明白yaw rate的作用？
: yaw rate 可以造成汽车四个车轮的变化，可怎么计算相对于地面坐标系的longitudinal velocity 和lateral velocity呢？
: 不是学汽车专业的，问个弱弱的问题，谢谢！
: ...................
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FROM 166.111.51.*

我没有说明白
我指的是Yaw rate在计算车位置公式中的作用
【 在 srang (小猪) 的大作中提到: 】
: Yaw rate 的作用就是指整个车的旋转度，也可以理解成车头的旋转
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FROM 218.193.188.*

例如：
Distance form vehicle CG to front axle is Tf
Distance form vehicle CG to rear axle is Tr
track width is 2D
yaw rate is r
longitudinal velocity is Vx
lateral velocity is Vy
当向右转弯时，则有
左前轮纵向速度：Vx+D*r   左前轮横向速度：Vy+Tf*r
右前轮纵向速度：Vx-D*r   右前轮横向速度：Vy+Tf*r
后轮纵向速度：Vx
后轮横向速度：Vy-Tr*r
那么相对于地面参考坐标系
整车的横向和纵向的速度应该是怎么计算呢？
谢谢！


【 在 lofuture (蓦然回首) 的大作中提到: 】
: 我觉得你的题目是汽车的longitudinal velocity一直不变，
: 然后有该时刻的lateral velocity和yaw rate，
: 求下一时刻汽车的位置？
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FROM 218.193.188.*

建议：请买本汽车理论看看：）
【 在 SparkWJY (SparkWJY) 的大作中提到: 】
: 例如：
: Distance form vehicle CG to front axle is Tf
: Distance form vehicle CG to rear axle is Tr
: ...................
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FROM 211.152.29.*

汽车速度，质量，轴距，重心位置到前后轴的距离，横向加速度，方向盘转角，转向齿轮比等要知道
【 在 SparkWJY (SparkWJY) 的大作中提到: 】
: 翻了一下余老师的那本汽车理论，上面只讲了刹车时求行驶距离的方法
: 没有讲考虑横摆时的情况
: 大侠能不能讲讲要求汽车位置时需要那些物理量和求法？谢谢！
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FROM 211.152.29.*