07款福克斯1.8AT，平时开着觉得有几个问题：
1. 平时比较废油，北京上下班仪表显示11-12L/100km。
2. 换挡冲击感觉较大，尤其2换1和2换3的时候。
3. 松油后发动机倒拖基本无阻力，速度基本无降低。（没有对PCM或TCM做过升级过降级，除非4S没跟我说就做了。）
4. 助力比较沉，开同事的福克斯感觉原地停着的时候助力很轻，有明显差异。（助力模块有U1900的故障码，查了一下是CAN故障，清除之后过会儿就会出来，不知道是否是助力模块通信有故障，得不到速度等信息，只能在默认值情况下工作，所以感觉方向较沉。）
5. 前一阵发动机故障灯亮过一次，亮之前启动后挂D档，发动机转速突然下降，差点灭车。OBD清除故障码后未再出现，故障码忘了是什么了。

今天接ELM327查了一下所有模块的故障码，吓了一跳。好多的故障码，下面一一列出。
1. PCM  U1900,63                  动力控制模块
2. EHPAS U1900,20                电子液压助力模块
3. RCM U0073,30                   气囊，安全带模块
4. DDM B2089,60     U2516,20      左前车门模块
5. PDM B2089,60                     右前车门模块
6. RDDM U2516,20                  左后车门模块
7. RPDM U2516,20                  右后车门模块

另外，使用scanmaster看，还有个冻结帧，里面有个P1900的冻结帧，发动机当时转速是0，水温87，负荷0%，进气压力100kpa，应该是灭车的状态，不知道为何会产生冻结帧。


附上OBD检测的数据和氧传感器的数据，感觉除了长期燃油修正值较高之外，其他都还算正常。


坛子里高人多，求帮忙！
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