SSP171里都写了。区分带edl和不带edl的车的最大区别是edl的液压模块更大......
【 在 frankrick 的大作中提到: 】
: “根据轮速，EDL确认某一个驱动轮滑动更快，即比另一驱动轮转速要快。”——如果仅仅依靠轮速信息的话，EDL无法区别正常转向所引起的差速和一侧驱动轮失去抓地力而导致的打滑，所以除了轮速传感器，控制系统还需要方向盘角度传感器、加速度传感器和横摆率传感器等传感器提供的信息
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