本身就是传一些外围设备的，线 接口 ECU便宜的地方多了。那点代码不算事。

就算其他总线换更高速更先进的，这些末端设备还是需要一个廉价的总线。

【 在 apcnn (apcnn) 的大作中提到: 】
: 硬件少了，减少到一根线，但实现协议的代码量比CAN增加不了，如果不是现在MCU便
: 宜，有点得不偿失。
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