最近看了些四驱的介绍文章，还是有不少地方不太懂，请教一下，看看我的理解有什么不对的地方，提出的一些问题能否给解答一下？
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1，（开放式）差速器：差速不差扭。
差速器可保证左右轴（或前后轴）以不同转速运行，如果忽略差速行星齿轮的摩擦力，那么两个轴得到的扭矩是相等的，都是输入轴的50%。
因此，当一侧车轮附着力低打滑时，输出扭矩大大下降，另一侧车轮的扭矩也随之下降，无法得到足够的向前摩擦力，导致无法行进。
电子限滑差速器（就是对打滑的车轮单独制动）起作用时，对于不打滑的车轮，也只能得到差速器输入轴的50%的扭矩。

2，硬连接差速器锁：差扭不差速
具体实现方式不详。可以理解为没有差速器，硬轴直连。所以两半轴始终速度相同，哪边阻力大哪边输出的扭矩也大。可以0-100%，100%-0按需分配。
因为不差速，所以在良好干路上有速度限制。

3，几种四驱形式的理解
分时四驱：
最传统的四驱。平时只有两驱，需要四驱时停车，锁止前后轴，变成硬连接的前后轴。
适时四驱
大多数城市SUV的选择。
平时两驱，打滑时分配动力给后轴。某些车型可以手动锁止（电子锁止），但要求不能高于40km时速。
介绍是“电控离合差速器”。
我的理解是，其实没有上面1那种差速器，而是把2这种硬连接中间加了个开关（离合片）。
电脑发现转速差后，锁止离合，变成硬连接，动力输入到后轴。这也能解释为何手动锁止后有速度限制。这种硬连接，动力可以完全传给后轴才对，为何宣传里说最大50%扭矩可以传到后轴？
这种适时四驱据说是没有分动箱的？那后轴怎么和前轴连起来的？
全时四驱
这个貌似有很多种实现形式，但是网上的介绍文章都语焉不详。
如果是分动箱里面是开放式差速器，那前后轴是分配同等扭矩，但不能应对打滑。为了限制打滑，有托森——机械式限滑和电控离合限滑等多种形式。原理我猜是限制了开放式差速器里面的行星轮的自由转动。
但想不通的是，在正常行驶不打滑的情况下前后轴扭矩40：60这种分配是怎么实现的？
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