已经形成标准了吗？是参考15765的协议上改？还是参考SAEJ1939的协议来改？前者传统乘用车上用的多，后者原来是商用车上用的多，但网上找的的关于电动车的通信协议介绍，似乎多是以SAEJ1939协议的基础来修改的。不知道对于乘用纯电动车业内一般基于哪种协议来设计通信诊断协议呢？
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