汽车匀速圆周运动，在这个汽车的前后两个内侧轮的轮心，装两个加速度传感器。  
坐标定义是：y轴与车轮方向平行向运动方向，x轴与车轮方向垂直向外。  
    
现在读取到了后轮的x和y的示数，前后轮的夹角为θ。  
    
请问前轮的 x’ 和 y‘的示数，是否满足  x' = xcosθ - ysinθ； y' = xsinθ + ycosθ 这个映射关系？  

    
从角度A说，这个汽车的转向角现在是固定的，质心是固定的，轨迹是固定的，可视作一个刚体。后轮位置的加速度，与前轮位置测到的加速度，应该是有上述对应关系的。（实际上是个坐标系转化公式）；  
    
    
但从角度B说：这两个内车轮的传感器，一前一后，半径一样，线速度一样，运动状态完全一样，测到的离心力和前向加速度应该是一模一样的才对？  
    
那是A说法正确还是B说法正确？
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FROM 123.125.1.*