这个就是空间力学，得看是什么坐标系，基本上一个空间物体加速度有六个，三个平动，三个绕坐标轴转的  然后就是坐标变换的问题了  
其实你不考虑车辆悬架，轮胎变形 当做刚体的话
你可以想象一下地球和太阳就清楚了

【 在 motour (enduro8.com  个人小站建设中) 的大作中提到: 】
: 多谢，已经明白了
: 四轮下面的东西对外行来说太深了
: 多问一句，不知专业知识中有无这个概念：
: ...................
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