不是老师，之前没分析清楚径向力和切向力。就简化模型，发现简化错误了。

现在才知道对于车体来说，只有在后轮轴上的点，转向半径才垂直于车身。车头方向才是切向。
车上其它点，转向半径就不再垂直车身，车头也就不在是切向了。

换句话说，w相同，v已经不同了

【 在 om 的大作中提到: 】
: 哪儿有矛盾啊？
: A受到的合力只有向心力，不等于OA/AO方向均无推拉力。你忘记了前后轮胎与地面的摩擦力
: 事实上，O点附近的质量块受到的来自A一边的拉力不一定是沿OA/AO方向，具体是什么方向取决与该车的几何参数和质量分布（题设中未给出），但无论如何，这不影响O点受到合力指向转向中心这一基本结论。
: ...................
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FROM 60.10.97.*