请问，
有车内某点的速度、航角变化角速度、航角变化角加速度，能否估计出此点距离后轮的轴距来？

【 在 om 的大作中提到: 】
: 当然可以，最简单是的线形2自由度自行车模型（将汽车简化为仅有前后两轮且轮胎侧偏刚度为常数）。这样的模型对慢速小转向角的运动仿真来说尚可。微分方程可参阅《汽车理论》教材
: 需要更精确的话就要考虑非线性轮胎模型，多轮载荷动态变化，纵向运动，悬挂运动等等
: 各种模型一搜一大把，5自由度，7自由度，十几个自由度，各种各样的，看你的仿真需求了
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FROM 60.10.97.*