【 在 woshichaoren 的大作中提到: 】
: 你说的是tipin冲击，也是从发动机扭矩的变化曲线上想办法，我是干变速器的，最近匹配
: 发动机就知道一些。当然从变速器方面也有优化的空间，具体问题具体分析。
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我正在编一个控制方案，把传感器信号滞后的问题考虑到，并且加以补偿，希望如此设计，可以避免发动机输出扭矩正负变换之外，以及变速器换挡之外的顿挫。

解决的问题好比一个老人家遥控电视的声音，等发现声音增加了，声音已经太高了。
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