精华区有个文档，但是看不懂
而且有的叫法不同其实是一种类型的


能不能帮忙比较一下这四款，谢谢

1，多连杆式后悬架      
2，纵臂扭力梁式半独立悬架
3，拖曳臂式悬架      
4，双连杆滑柱式独立悬架
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