我认为问题在于steering wheel的cornering stiffness。对于驱动轮来说，驱动力
矩的存在而产生的longitudinal slip ratio将会降低这个参数值，从而出现转向不足
的情况。
转向的产生主要是由于steering angle input从而产生slip angle，slip angle乘
以cornering stiffness（在slip angle很小的情况下）就是侧向力。就是这个力提供
车体的向心加速度。
所以，对于同样的steering input，由于前驱的cornering stiffness的减少，从而
出现侧向力降低的情况，从而出现驱动不足。
不知道这个是不是能够解答你的问题，这个一个vehicle dynamics 和pneumatic
tire dynamic的问题。

【 在 ngin (engine) 的大作中提到: 】
: rt
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